בין השנים 94' – 95' נדרש חיל המשטרה הצבאית להקים שתי פלוגות עבור פיקוד המרכז במטרה להתמודד עם הפרות סדר של אוכלוסייה יהודית באזור יהודה ושומרון.
פלוגת סייפן הוצבה בגזרת חטמ"ר בנימין (אזור מכבים רעות) ואילו פלוגת סחלב הוצבה בחטמ"ר יהודה בגזרת חברון.
במשך השנים הראשונות שלאחר הסכמי אוסלו עסקו הפלוגות בטיפול בהפרות סדר בקרב יהודים בלבד.
עם השנים ירד הצורך בשתי הפלוגות ולאור כך פורקה פלוגת סייפן בשנת 2000, ואילו פלוגת סחלב אשר נשארה באזור חברון, השתלבה בפעילות הביטחון השוטף אשר כוללת הנחת מחסומים, חיפושים, אחריות על שכונות בעיר וכדו'. כל זאת מעבר לייעודה המקורי – הפרות סדר במגזר היהודי.
פירוק פלוגת סייפן הביא אף להוספת מחלקת בנות לוחמות ליחידת סחלב וכך הפכה הפלוגה לפלוגה הראשונה בצה"ל (למעט מג"ב) בה שולבו לוחמות בקו הלחימה הראשון.
עם ההתאמה ליעדי הפלוגה החדשים, השתנתה הכשרת הלוחמים ושופרה רמת אמצעי הלחימה בפלוגה. כיום עוסקת הפלוגה בטיפול בהפרות סדר של האוכלוסיה היהודית באזור, הנחת מחסומי פתע, ביצוע משימות ייעודיות עם משטרת ישראל ומג"ב, משימות תצפית,משימות אבטחה שונות, ליווים, מעצרים ועוד ועוד…
